Es gibt keine einzelne Person, der die Medizin zugeschrieben wird, da es sich um einen Studien- und Praxisbereich handelt, der sich über Jahrtausende entwickelt hat. Schon seit prähistorischen Zeiten nutzt der Mensch Naturstoffe für medizinische Zwecke. Pflanzliche Heilmittel gibt es bereits seit mindestens 60.000 v. Chr.. Mit der Entwicklung der Zivilisationen wuchsen das Wissen und die Techniken in der Medizin und wurden über Generationen hinweg weitergegeben. Im Laufe der Zeit tauchten in verschiedenen Kulturen Ärzte und Heiler auf, was zur Etablierung traditioneller Medizinsysteme wie Ayurveda in Indien, traditioneller chinesischer Medizin und altägyptischer Medizin führte. Fortschritte in der Pharmakologie, Chemie und Biologie in der Neuzeit haben weiter zur Entwicklung der wissenschaftlichen Medizin beigetragen.