Der erste bekannte Prototyp eines Krankenwagens stammt aus dem 15. Jahrhundert. Es wurde vom italienischen Architekten und Ingenieur Leonardo da Vinci entworfen. Es handelte sich um einen Pferdewagen, der mit einer Trage und medizinischen Hilfsmitteln ausgestattet war. Der Wagen wurde außerdem so konzipiert, dass er Patienten in einer bequemen Position transportieren kann.
