Das von Ihnen beschriebene Phänomen ist als Doppler-Effekt bekannt. Es tritt auf, wenn sich eine Schallquelle relativ zu einem Beobachter bewegt, was zu einer Änderung der wahrgenommenen Schallfrequenz führt. Bei einem herannahenden Krankenwagen werden die von der Sirene ausgesendeten Schallwellen komprimiert, während sich der Krankenwagen auf Sie zubewegt. Diese Kompression führt zu einer Erhöhung der Frequenz der Schallwelle, wodurch sie höher oder lauter klingt. Wenn sich der Krankenwagen hingegen von Ihnen entfernt, werden die Schallwellen gedehnt, was zu einer verringerten Frequenz und einer niedrigeren Tonhöhe oder einem weicheren Klang führt. Dieser Effekt ist nicht auf Schallwellen beschränkt und kann auch bei anderen Wellenphänomenen wie Licht- und Wasserwellen beobachtet werden.