Der Beruf des Chiropraktikers entstand Ende des 19. Jahrhunderts in den Vereinigten Staaten. Es wurde von Daniel David Palmer, einem Magnetheiler und ehemaligen Lebensmittelhändler aus Davenport, Iowa, gegründet. Palmer behauptete, er habe einen tauben Hausmeister, Harvey Lillard, durch die Korrektur seiner Wirbelsäule geheilt. Palmer glaubte, dass Fehlstellungen der Wirbelsäule, die er „Subluxationen“ nannte, die natürlichen Heilungsfähigkeiten des Körpers beeinträchtigen und eine Vielzahl von Gesundheitsproblemen verursachen könnten. Er entwickelte ein System zur Anpassung der Wirbelsäule, bekannt als Chiropraktik, um diese Subluxationen zu korrigieren und die Gesundheit wiederherzustellen.
Die erste Schule für Chiropraktik, die Palmer School of Chiropractic, wurde 1897 von Palmer in Davenport gegründet. Die Schule verlieh 1901 ihren ersten Doktortitel in Chiropraktik (D.C.). Chiropraktik gewann in den Vereinigten Staaten schnell an Popularität und verbreitete sich in anderen Ländern auf der ganzen Welt. Heute gibt es in den Vereinigten Staaten über 70 vom Council on Chiropractic Education (CCE) akkreditierte chiropraktische Hochschulen und Universitäten.