Der Name Chiropraktik leitet sich von den griechischen Wörtern „cheiro“ für „Hand“ und „praktikos“ für „durchgeführt“ ab. Der Begriff wurde 1895 von Daniel David Palmer, dem Begründer der Chiropraktik, geprägt, um die Praxis zu beschreiben, bei der die Hände zur Diagnose und Behandlung neuromuskuloskelettaler Erkrankungen eingesetzt werden.