Der glatte Knorpel, der die Enden der Knochen innerhalb eines Gelenks bedeckt, wird Gelenkknorpel genannt. Es handelt sich um eine spezielle Art von hyalinem Knorpel, der Reibung und Verschleiß bei Gelenkbewegungen minimiert und so ein sanftes Gleiten und Stoßdämpfung ermöglicht.