Ja, Stachelhäuter haben eine Körperhöhle. Es wird Zölom genannt und ist ein mit Flüssigkeit gefüllter Raum, der zwischen dem Darm und der Körperwand liegt. Das Zölom bietet Platz für die inneren Organe und fungiert auch als hydrostatisches Skelett, das Halt bietet und Bewegung ermöglicht.