Die beim Zähneputzen beteiligte kinematische Kette ist die kinematische Kette vom Typ IV, auch geschlossene kinetische Kette genannt. Kinematische Ketten vom Typ IV zeichnen sich dadurch aus, dass das distale Ende der Kette (in diesem Fall die Zahnbürste) ortsfest ist, während das proximale Ende (der Ellenbogen) frei beweglich ist. Diese Art von Kette findet man häufig bei alltäglichen Aktivitäten wie dem Greifen eines Werkzeugs und bei verschiedenen Sportarten wie Werfen und Schwingen.
