Robotic Arm Thoraxchirurgie Technologie

Dank moderner Technik , haben Chirurgen die Möglichkeit, Roboterarme , um ihm in der Thoraxchirurgie zu unterstützen. Thoraxchirurgen sind spezialisiert auf chirurgische Eingriffe , die den Brustbereich oder Brustkorb einzubeziehen. Herz-Thorax- Chirurgen spezialisieren sich sowohl in der Herz-und Lungenbereich. Mit der Hilfe von Roboterarmen durchführen , um zu helfen , diese schwierige Operationen bietet eine Reihe von Vorteilen für Patienten und Chirurgen . Typen

Robotertechnikist ein Bereich, in dem die Regierung führt laufende Forschung und Untersuchung. Eine ihrer Hauptschwerpunktewird mit Hilfe der adaptiven Steuerungstechnologien , die mit autonomen Flugmissionen helfen können. Aber NASA-Wissenschaftler sind nicht allein in der Durchführung von Roboter- Forschung. Medizinische Forschung weiterhin die Aufmerksamkeit auf dem Gebiet der Robotik zu lenken. Nach der Gründung eines Roboterarms Prototyp , produziert zusätzliche Entwicklungen ein verbessertes Design . Die neuere Roboterarm in einem minimal-invasiven Thoraxchirurgie unterstützen.
Robotic Verbesserungen

Das verbesserte Design des Roboterarms hat einen Motor in sie eingebaut . Kugelgelenk-Design des Arms hilft der Chirurg durch die Erweiterung des Blickfeldes . Der Arm ist auch mit einem Druckknopf anstelle eines Bremspedals, wie der erste Prototyp ausgestattet. Der Druckknopf Bremse arbeitet effektiver .
Vorteile

Die Tatsache, dass das Verfahren nur minimal invasiv ist ein Vorteil der Verwendung eines Roboterarmes in der Thoraxchirurgie . Die Patienten sollen weniger Schmerzen und weniger Blutverlust, was einem Rückgang bei Bluttransfusionen bedeutet, zu erleben. Sie sind auch bekannt , um eine beschleunigte Erholung nach dem Verfahren haben. Dies führt letztlich zu kürzeren Krankenhausaufenthalte, sowie die Fähigkeit, in den normalen Tagesablauf schneller zurück.
Funktion

Der Meister der Manipulation des Roboterarms Einheit auf die Kontrolle des Chirurgen Konsole. Dies ist einer der Hauptbestandteile des Armes. Die andere Hauptkomponente ist die Slave -Manipulator Der Chirurg ist in der Lage, bei der dreidimensionalen Monitor direkt vor sich sehen , wo sie eine vergrößerte Ansicht der Roboterarme und den operativen Bereich zu sehen. "Magic Tapes ", um den Daumen und Finger des Chirurgen befestigt damit der Chirurg während der Operation Manipulatoren steuern. Der Roboterarm funktioniert dann wie im richtigen Hände und Arme des Chirurgen zu tun.
Überlegungen

Es gibt einige Nachteile mit Roboterarmen in der Thoraxchirurgie . Derzeit ist die Verfügbarkeit der Instrumente für die Roboter-Chirurgie begrenzt, wenn im Vergleich zu den herkömmlichen Operationsmethoden . Eine weitere Frage betrifft die Zeit, die der Instrumentierung für Roboter-Chirurgie zu montieren. Dies erhöht die Gesamtzeit, die für die Operation . Zusätzlich mit Robotertechnikerfordert in der Regel das Vorhandensein von drei erfahrenen Chirurgen . Dies schafft eine Frage der Wirtschaftlichkeit.