Arten der Robotic Surgery Maschinen

Robotics sind auf dem Vormarsch im Bereich der Medizin , die Unterstützung bei der Durchführung von Verfahren , die eine hohe Präzision erfordern . Diese relativ neue Technologie ermöglicht dem Chirurgen, minimal- invasive Operationen effizienter und Strahlentherapeuten führen zu stark fokussierten Strahlenbehandlungen zu liefern. Mehrere Art von Robotersysteme existieren , die jeweils für die Bearbeitung der Aufgabe der Unterstützung in verschiedenen medizinischen Verfahren entwickelt . Betreuer - Controlled Surgical Systems

Ein Supervisor -gesteuerte Operationsrobotersystem bietet die höchste Stufe der Automatisierung. Es erfordert eine erhebliche Menge an Vorbereitung einzurichten , um jede Operation durchzuführen . Eine spezifische Gruppe von Befehlen , die spezifisch für den Patienten und das Verfahren durchgeführt wird, wird zunächst in das System durch den Chirurgen und Support eingegeben . Dies ist mit umfangreichen Mapping des Körpers unter Verwendung von dreidimensionalen medizinischen Bildgebung durchgeführt. Kurz vor der Operation wird das System dann registriert , den Körper des Patienten zu der Zuordnung in der chirurgischen Systems entsprechen. Schließlich beginnt die Operation. Sobald die Operation im Gange ist , wird der Robot-System automatisch ausgeführt , das Verfahren . Der Chirurg wird das Verfahren aufmerksam zu beobachten und nur eingreifen, wenn nötig.
Gemeinschaftssteuer Robotic Surgical Systems

Während diese Systeme unterstützen bei der Durchführung von chirurgischen Eingriffen , wird der menschlichen Chirurgen führen die meiste Arbeit , die tatsächlich in Betrieb chirurgischen Werkzeugen von Hand. Das System wird die Aktivitäten des Chirurgen zu überwachen. Es hilft dann durch einen Beitrag zur Stabilisierung und Unterstützung Bewegungen des Chirurgen mit einer Technik namens aktiven Einschränkung. Bei dieser Technik werden Bereiche des Operationsfeldes als verboten , Grenze , in der Nähe und sicher identifiziert. Durch eine Zwangs Feedback in den chirurgischen Instrumenten , wird das System deren Verwendung im entsprechenden Bereich zu begrenzen. Wie mit Supervisor - gesteuerte Systeme , gibt es einige Setup durch den Chirurgen vor dem Eingriff erforderlich, um die Bereiche der Operationsfeld zu definieren.
Telechirurgie Systeme

Mit diesem System tatsächlich ein Chirurg leitet die Aktionen der Roboterarme . Tatsächlich wird der Roboter eine Erweiterung des Chirurgen. Das System besteht aus chirurgischer Arme in einem Operationssaal und eine separate Betrachtung und Steuerkonsole . Der Chirurg wird das Operationsfeld in einem dreidimensionalen Bildschirm anzuzeigen und wird die Roboterarme von Hand- Kontrollen in der Konsole manipulieren. Ein anderer Chirurg im Operationssaal wird von den Roboterarmen heraus ändern Tools wie während des Verfahrens benötigt . Kleine Einschnitte im Körper hergestellt werden, und die Werkzeuge werden dann eingefügt werden. Sobald dieser Schritt abgeschlossen ist, kann der Chirurg arbeiten. Diese Systeme sind für sie ein Mittel , um minimal-invasive chirurgische Eingriffe bekannt.
Robotik-Radiochirurgie -Systeme

Roboter werden auch bei der Bereitstellung von Strahlung für die Behandlung von Tumoren eingesetzt . Diese Systeme verwenden Robotik hoch fokussierten Strahlen ionisierender Strahlung auf bestimmte Stellen im Körper zu steuern. Medizinische Bildgebung findet zunächst im Tumor und eine Karte der zu behandelnden Fläche erzeugt wird. Eine Reihe von Befehlen werden dann vom Arzt in das System , um es anzuweisen , wie die Behandlung liefern eingegeben . Der Patient wird dann mit dem System für die richtige Positionierung des Körpers registriert und die Behandlung begonnen wird. Die Robotik wird dann folgen die Befehle genau liefern eine Reihe von Dosen auf den Tumor . Dies reduziert das Risiko von Schäden am umliegenden Gewebe.