Wie werden Roboter in der Chirurgische Verfahren Gebraucht

? Roboter-Chirurgie hat sich in den Bereich der Science-Fiction seit Jahrzehnten. Wohl kann der kultigsten Darstellung in " Das Imperium schlägt zurück ", wenn im Jahr 1980 ein 2 -1B Roboterchirurgwar vorgesehen, Wiederanbringen Luke Skywalkers abgetrennte Hand . Reality dauerte nicht lange , um zu überholen Fiktion , aber, und bis zum Jahr 1985 die programmierbare Universalmaschine für Montage ( PUMA ) bereits Platzierung Nadeln , um die Genauigkeit der neurochirurgischen Biopsien zu erhöhen. Roboterassistenten werden immer vielseitiger jeden Tag, und heute sind sie Chirurgen und Patienten in verschiedenen Bereichen profitieren können. Steady- Pulse

Selbst die fähigsten Arzt ist verpflichtet, müde nach mehreren Stunden nach der Operation zu bekommen, und diese Müdigkeit kann leicht in der Hand Zittern zu übersetzen . Robots können aber auch übertreffen die stabilste von den menschlichen Händen. Wenn ein menschlicher Arzt steuert einen Roboterarm , ist es möglich, das Beste aus beiden Welten zu bekommen : Zum Beispiel ist die Software für den Roboter- Neurochirurgie Assistent NeuroArm programmiert, Zittern kompensieren , so dass, wenn der Arzt Arm schüttelt der Computer kann es zu ignorieren und führen eine stetige Bewegung. NeuroArm ist aus Titan, einem paramagnetischen Material, um für den Betrieb in der Nähe der starken Magneten für MRI erforderlich ermöglichen.
Mikro

Betriebs auf kleine Organe kann unmöglich sein ohne Roboter- Hilfe. Beispielsweise ein Wiederanbringen trennt Eileiter mit einem Durchmesser von 0,2 Zoll ist extrem schwierig. Jedoch der Betrieb wurde erfolgreich mit Hilfe des Roboterassistenten durchgeführt. Der Roboter nahtlos übersetzt die Bewegungen des Operateurs in präzise Echtzeit- Bewegungen der chirurgischen Instrumente im Körper des Patienten , aber die Bewegungen sind aus 11-mal kleiner.
A Moving Target
< das Herz musste für die Dauer der Operation gestoppt und danach wiederbelebt werden : br>

Traditionell , die auf einem menschlichen Herzen hat ein sehr riskanter Schritt beteiligt. Manchmal sind die Schäden, die Verfahren die Gewebe . Dieses Risiko kann durch Roboterassistenten vermieden werden. Die Mensch- gesteuerte Gerät kann für die Bewegung des Organs zu kompensieren , indem sie blitzschnelle Anpassungen an jeden einzelnen Herzschlag.
Minimal Invasive Verfahren

Wo ein Mensch Chirurg musste aufschneiden eines Patienten , um den betroffenen Bereich zu erreichen , kann ein Roboter- Chirurgen durch bleistiftdünne Einschnitte statt zu arbeiten. Die da Vinci chirurgischen Roboter erstellt von Intuitive Surgical erfordert drei oder vier Schnitte , nicht größer als der Durchmesser eines Bleistifts in den Bauch des Patienten . Eine Kamera wird durch eine dieser Einschnitte eingesetzt und die chirurgischen Instrumente durch den anderen gesteuert. Diese minimal-invasive Verfahren reduzieren die Beschwerden des Patienten und damit für kürzere Erholungszeiten .
Telemedizin

Ein Roboter- Assistent kann von einem Chirurgen , die tatsächlich auf sich ist, gesteuert werden die andere Seite der Welt . So kann ein Spezialist in New York leicht an einem Patienten , der in einem abgelegenen afrikanischen Dorf zu betreiben. Mit einem Roboter- Tele- Chirurgie -System wie SRI M7, kann ein Arzt auf dem Schlachtfeld , ohne sein Leben zu riskieren betreiben, können Hilfe in Entwicklungsländern , ohne seine übliche Praxis oder Notfallmaßnahmen für Personal in abgelegenen Orten wie arktischen Basen -oder ausgeschaltet stationiert wahrnehmen können -Shore- Bohrinseln .