Das Rückenmark besteht aus einem Bündel von Nervenfasern (oder Axonen), die von einer Schutzhülle umgeben sind. Die äußere Schicht ist weiß und die tiefe Mittelschicht ist grau und hat eher die Form eines Schmetterlings oder eines H. Die graue Substanz enthält die Zellkörper der motorischen und sensorischen Neuronen, während die weiße Substanz die Axone dieser Neuronen enthält.