Mit dem Begriff „Krankenwagen“ sind nicht nur Krankenwagen gemeint. Das Wort „Krankenwagen“ kommt vom lateinischen Wort „ambulare“, was „gehen oder sich bewegen“ bedeutet. Ursprünglich war ein Krankenwagen ein mobiles Krankenhaus oder ein Ort, an dem kranke oder verletzte Menschen transportiert werden konnten. Im Laufe der Zeit entwickelten sich Krankenwagen zu Spezialfahrzeugen, die mit medizinischer Ausrüstung ausgestattet waren und über geschultes medizinisches Personal verfügten.
Krankenhaustransporter, die speziell für den Patiententransport konzipiert sind, werden oft als Patiententransportfahrzeuge oder nicht für den Notfallmedizinische Transportfahrzeuge bezeichnet.
