In der gesamten Menschheitsgeschichte kam es immer wieder zu Teenagerschwangerschaften. Obwohl verlässliche Daten zu Teenagerschwangerschaftsraten in der Antike begrenzt sind, deuten Beweise aus verschiedenen Quellen, darunter Texte, Kunstwerke und anthropologische Studien, darauf hin, dass Teenagerschwangerschaften in vielen Gesellschaften und Kulturen auf der ganzen Welt seit Jahrhunderten vorkommen. Die Prävalenz und die gesellschaftlichen Reaktionen auf Teenagerschwangerschaften variieren jedoch je nach bestimmten Zeiträumen, kulturellen Normen und dem Zugang zu Ressourcen wie Bildung und Empfängnisverhütung.
