Der ursprüngliche Zweck von Planned Parenthood bestand darin, bedürftigen Frauen Geburtenkontrolle und Sexualerziehung zu ermöglichen. Die Organisation wurde 1916 von Margaret Sanger gegründet, einer Krankenschwester und Aktivistin, die sich leidenschaftlich für reproduktive Rechte einsetzte. Zu dieser Zeit war die Geburtenkontrolle in vielen Staaten illegal und Frauen griffen oft auf gefährliche Methoden zurück, um ungewollte Schwangerschaften abzubrechen. Sangers Ziel war es, Frauen einen sicheren und legalen Zugang zur Empfängnisverhütung zu ermöglichen und sie über ihren Körper und ihre Rechte aufzuklären.
Im Laufe der Jahre hat Planned Parenthood seine Mission um ein breites Spektrum reproduktiver Gesundheitsdienste erweitert, darunter Abtreibung, Krebsvorsorgeuntersuchungen und STD-Tests. Die Organisation hat sich auch zu einem führenden Verfechter reproduktiver Rechte und sozialer Gerechtigkeit entwickelt. Heute ist Planned Parenthood einer der größten und vertrauenswürdigsten Anbieter reproduktiver Gesundheitsfürsorge in den Vereinigten Staaten.