Servomotor Basics

" Ein Servomotor (Servo) ist eine elektromechanische Vorrichtung, bei der ein elektrisches Eingangs bestimmt die Position des Ankers von einem Motor " nach der Engineering-Abteilung der Duke University. Der Zweck der Servomotor , um eine primäre Steuerung durch eine vergleichsweise schwache Kraft betrieben ergänzen. Auf Schiffen wurde die Dampfmaschine Regler /Gouverneur gilt als die erste Art von einem Servomotor sein . Es wurde entwickelt, um das Ruder zu bewegen. Die Geschichte dieser Mechanismus wird auch im 19. Jahrhundert zitiert. Während des Zweiten Weltkrieges , fand Anwendung in Servomotoren Feuer -Controller, bei der Einstellung des Auslösewinkel und das Luft-Kraftstoff -Verhältnis. Servomotoren wurden auch auf dem Gebiet der Computer in den frühen Stadien der Entwicklung verwendet . Motor Parts

Ein Servo könnte als ein kleines Gerät, das eine Welle zum Zweck der Ausgabe hat berücksichtigt werden. Winkelmoment der Welle könnte durch das Senden eines Signals ( codiert) mit dem Servo geregelt werden. Die Winkelstellung der Ausgangsvorrichtung , die die Welle würde aufrechterhalten werden, bis der Servo hält Empfangen von Signalen . Durch Ändern des gesendeten Signals kann die Position der Welle auch geregelt werden. Es gibt verschiedene Anwendungen für Servomotoren in Anwendungen von Robotern bis hin zu Flugzeugen .
Anwendungen

Die beste Verwendung von Servomotoren in der Robotik gesehen werden. Obwohl die Servos sind klein , sie sind extrem leistungsfähig für ihre Größe , und sie durch eine eingebaute Schaltung gesteuert. Futaba S -48 gilt als das Standard-Servo in der Robotik. Es wird gesagt, um Energie , die proportional zu der Belastung, die auch als die mechanische Belastung bezeichnet wird, abzuleiten. Diese Servos sind für ihre Energieeinsparung bekannt. Die Teile in diesem Motor sind im Grunde eine Schaltung , eine Reihe von Zahnrädern und ein Fall, der sie bedeckt .
Mechanism

Der Arbeitsmechanismus eines Servo nicht sehr kompliziert. Die Steuerschaltungen , die innerhalb des Servo und ein Potentiometer vorhanden sind, mit der Welle , die das Ausgabegerät verbunden . Der Winkel dieser Welle wird durch das Potentiometer mit Hilfe der codierten Signale , die von der Steuerschaltung empfangen werden, reguliert. Die Welle kann leicht zwischen 0 bis 180 Grad geneigt werden. Die Welle wird jedoch behauptet, um einen Bereich von mehr als 180 Grad haben , je nach Hersteller . Die Welle hat eine solche Einschränkung in seiner Winkel Moment aufgrund der Anwesenheit eines Anschlags in dem Getriebegehäuse .
Verwendete Technologie

Der Servomotor enthält einen Steuerdraht , der steuert, die Winkel der Ausgabevorrichtung . Dieser Draht eine Impuls Anwendung für eine bestimmte Zeitdauer , die wiederum die Winkel der Welle in einer bestimmten Position zu einem bestimmten Zeitpunkt angegeben. Diese Modulation ist berühmt als PCM ( Pulse Coded Modulation) bezeichnet. Der Servomotor erwartet ein codiertes Signal alle paar Sekunden. Die Dauer des Impulses bestimmt die Winkelgradder Welle .
Effizienz

Um hohe Fehlerreduktion zu erreichen , ist es für jeden Mechanismus, um als angemessen einen Servomotor , die in dem optimalen Wirkungsgrad des Mechanismus hilft . Zum Beispiel umfasst ein Brennstoffmotor -Servoladevorrichtungeine Maschine mit Dauermagnet , die ein paar Rotoren hat - der erste Rotor und der zweite Rotor . Die Drehachse des Kraftstoffmotor ist mit dem ersten Rotor gelagert ist, während die Antriebswelle mit dem zweiten Rotor verbunden. Leistung wird zwischen den Rotoren mittels elektromagnetischer Kopplung , wobei ein Servo die elektromagnetische Drehmoment zwischen den Rotoren , wobei die Steuerung der Drehmomentbelastung des Motors Kraftstoff zugeführt wird. Als Ergebnis arbeitet die Kraftstoffmotor mit optimalem Wirkungsgrad , bietet maximale mechanische Energie sowie ausstellenden optimale Kraftstoffeffizienz.