Das Bein eines Insekts besteht aus mehreren Segmenten. Von der Basis ausgehend sind dies:Coxa, Trochanter, Femur, Tibia und Tarsus. Der Tarsus besteht aus mehreren kleineren Segmenten, den sogenannten Tarsomen. Die Anzahl der Tarsomeren variiert je nach Insektenart. Das letzte Tarsomer trägt die Krallen.