Der Begriff „Lähmung“ wurde in der Vergangenheit für eine Vielzahl von Erkrankungen verwendet, die durch Schwäche oder Lähmung gekennzeichnet waren. Im Fall der Zerebralparese wurde der Begriff im 18. Jahrhundert übernommen, um eine Gruppe von Störungen zu beschreiben, die durch eine Schädigung des sich entwickelnden Gehirns verursacht werden. Der Begriff „zerebral“ wurde hinzugefügt, um diese Erkrankungen von anderen Arten von Lähmungen zu unterscheiden, die andere Körperteile betreffen.