Muskeln, die ein Glied beugen, werden als Beuger bezeichnet. Sie befinden sich typischerweise auf der Vorderseite der Extremität, während sich die Muskeln, die die Extremität strecken (Streckmuskeln), auf der Rückseite befinden. Beuger und Strecker arbeiten paarweise zusammen, um die Bewegung der Gliedmaßen zu steuern.