- Kugelgelenke :Diese ermöglichen ein breites Bewegungsspektrum wie Drehen, Beugen und Strecken. Beispiele für Kugelgelenke sind das Schulter- und das Hüftgelenk.
- Scharniergelenke :Diese ermöglichen Bewegungen in einer Ebene, wie z. B. Beugen und Strecken. Beispiele für Scharniergelenke sind das Ellenbogen- und das Kniegelenk.
- Drehgelenke :Diese ermöglichen eine Drehung, beispielsweise das Drehen des Kopfes oder des Handgelenks. Ein Beispiel für ein Drehgelenk ist das Gelenk zwischen dem ersten und zweiten Halswirbel.
- Gleitgelenke :Diese ermöglichen sanfte Gleitbewegungen zwischen zwei flachen oder leicht gekrümmten Oberflächen. Beispiele für Gleitgelenke sind die Gelenke zwischen den Wirbeln sowie die Gelenke im Hand- und Sprunggelenk.
- Faserverbindungen :Dabei handelt es sich um unbewegliche Gelenke, die durch Bindegewebe zusammengehalten werden. Beispiele für faserige Gelenke sind die Gelenke zwischen den Schädelknochen.
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