Knorpelgelenke: Diese Gelenke werden durch Knorpel zusammengehalten, ein flexibles, stoßabsorbierendes Gewebe. Sie ermöglichen mehr Bewegung als faserige Gelenke und befinden sich an Stellen wie den Gelenken zwischen den Wirbeln der Wirbelsäule und den Gelenken zwischen den Rippen und dem Brustbein.
Synovialgelenke: Dies sind die häufigsten Gelenktypen im Körper. Sie sind frei beweglich und bestehen aus einer Gelenkkapsel, einer Synovialmembran und Gelenkflüssigkeit. Die Gelenkkapsel ist eine robuste, faserige Membran, die das Gelenk umgibt und dabei hilft, es zusammenzuhalten. Die Synovialmembran ist eine dünne, empfindliche Membran, die die Innenseite der Gelenkkapsel auskleidet und Gelenkflüssigkeit produziert. Synovialflüssigkeit ist eine klare, viskose Flüssigkeit, die das Gelenk schmiert und zur Verringerung der Reibung beiträgt. Synovialgelenke finden sich beispielsweise an den Knien, Ellenbogen, Schultern und Hüften.
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