Der nicht bewegliche Teil des Muskels, der am Knochen oder an anderen festen Stellen befestigt ist, ist der Ursprung. Der Ursprung ist der Ansatzpunkt eines Muskels an einer relativ unbeweglichen Struktur, beispielsweise einem Knochen. Das andere Ende des Muskels, das an der beweglichen Struktur (normalerweise einem Knochen) befestigt ist, wird Ansatz genannt. Wenn sich ein Muskel zusammenzieht, zieht er den Ansatz zum Ursprung und verursacht so eine Bewegung am Gelenk.