Der häufigste Knorpeltyp zwischen den Knochen in frei beweglichen Gelenken ist der hyaline Knorpel. Es handelt sich um einen glatten und flexiblen Knorpeltyp, der dazu beiträgt, die Reibung zwischen den Knochen zu verringern und Stöße zu absorbieren. Hyaliner Knorpel kommt auch in Nase, Ohren und Luftröhre vor.