* Gastrocnemius - Plantarflexion
* Soleus - Plantarflexion
* Tibialis anterior - Dorsalflexion
* Extensor hallucis longus - Dorsalflexion der großen Zehe
* Extensor digitorum longus - Verlängerung der Zehen
Antagonistenmuskeln des Knöchels:
* Tibialis posterior - Plantarflexion und Inversion
* Flexor hallucis longus - Plantarflexion und Inversion der großen Zehe
* Flexor digitorum longus - Plantarflexion und Beugung der Zehen
* Peroneus longus - Eversion und Plantarflexion
* Peroneus brevis - Eversion und Plantarflexion
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