Um einen Knochen in einem Gelenk vorwärts und rückwärts zu bewegen, werden zwei Muskeln benötigt:ein Agonistmuskel und ein Antagonistmuskel. Der Agonistenmuskel zieht sich zusammen, um den Knochen in die gewünschte Richtung zu ziehen, während der Antagonistenmuskel entspannt. Wenn die Bewegung umgekehrt wird, entspannt sich der Agonistenmuskel und der Antagonistenmuskel zieht sich zusammen.