1. Faserverbindungen: Diese Gelenke werden durch faseriges Bindegewebe zusammengehalten. Sie sind die am wenigsten beweglichen Gelenke und befinden sich im Schädel sowie zwischen Zähnen und Kiefer.
2. Knorpelgelenke: Diese Gelenke werden durch Knorpel zusammengehalten. Sie sind beweglicher als Fasergelenke, aber weniger beweglich als Synovialgelenke. Knorpelige Gelenke finden sich in der Wirbelsäule, im Becken und in den Rippen.
3. Synovialgelenke: Diese Gelenke sind die beweglichsten Gelenktypen und befinden sich in den Gliedmaßen, Händen und Füßen. Synovialgelenke sind mit einer Synovialmembran ausgekleidet, die eine Schmierflüssigkeit produziert, die die Reibung zwischen den Knochen verringert.
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