Das somatische Nervensystem besteht aus zwei Hauptabteilungen:dem willkürlichen Nervensystem und dem unwillkürlichen Nervensystem. Das willkürliche Nervensystem umfasst alle Skelettmuskeln und die Nerven, die sie steuern. Das unwillkürliche Nervensystem umfasst das autonome Nervensystem, das die glatten Muskeln und Drüsen steuert, und das enterische Nervensystem, das das Verdauungssystem steuert.