Das Zentralnervensystem, bestehend aus Gehirn und Rückenmark, steuert bewusst willkürliche Handlungen wie Gedanken, Gedächtnis und willkürliche Bewegungen. Andererseits erfolgen die unwillkürlichen Aktionen, die vom autonomen Nervensystem gesteuert werden, automatisch und basieren auf den Bedürfnissen des Körpers und den physiologischen Bedingungen. Daher beschreibt der Begriff „autonom“ genau die unabhängige und autarke Natur dieses komplizierten Netzwerks aus Nerven und Ganglien.
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