Die oberen Kleinhirnstiele verbinden das Kleinhirn mit dem Mittelhirn. Sie transportieren motorische Informationen von der Großhirnrinde zum Kleinhirn und vestibuläre Informationen vom Vestibularsystem zum Kleinhirn.
Die mittleren Kleinhirnstiele verbinden das Kleinhirn mit der Brücke. Sie transportieren sensorische Informationen vom Trigeminusnerv und dem Gesichtsnerv zum Kleinhirn.
Die unteren Kleinhirnstiele verbinden das Kleinhirn mit der Medulla oblongata. Sie transportieren motorische Informationen vom Kleinhirn zum Rückenmark.
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