Die Fähigkeit, in Schuhen zu gehen, wird als Gehfähigkeit bezeichnet. Beim Ambulation handelt es sich um den Vorgang des Gehens, insbesondere zum Zwecke der körperlichen Betätigung oder Erholung. Es kann sich auch auf die Fähigkeit beziehen, zu gehen, insbesondere auf eine bestimmte Art und Weise oder für einen bestimmten Zweck.